Командир орудия 89-го артиллерийского полка 62-й стрелковой дивизии 31-й армии, старший сержант, Герой Советского Союза, Михаил Денисович Медяков родился 28 декабря 1923 года в селе Мыркай (ныне Мишкинского района Курганской области) в крестьянской семье.
После окончания школы-семилетки работал в колхозе «Красный пахарь» молотобойцем и помощником кузнеца. В 1940 году окончил школу ФЗО и работал на Челябинском заводе имени Орджоникидзе.
В 1941 году Медякова призвали в Красную Армию. Служил разведчиком, артиллеристом. Воевал в составе 62-й стрелковой дивизии на Центральном, Северо-Западном и 3-м Белорусском фронтах. Участвовал в боях по освобождению Ельни, Смоленска, Борисова, Орши, Минска.
В феврале 1945 года в бою у деревни Грюнвальде в Польше почти весь расчёт старшего сержанта Медякова вышел из строя. Командир орудия заменил наводчика, сам был трижды ранен, но продолжал вести точный огонь до окончания боя. Отбивая контратаки противника, он в одиночку уничтожил танк, самоходную артиллерийскую установку, орудие, 2 станковых пулемёта и до 90 гитлеровских солдат и офицеров. День Победы Михаил Денисович встретил в госпитале.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками командиру орудия 89-го артиллерийского полка старшему сержанту Михаилу Денисовичу Медякову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Он также награждён двумя орденами Красной Звезды, орденами Отечественной войны I степени и Славы III степени, медалями «За отвагу», «За боевые заслуги».
После войны Михаил Денисович окончил Челябинское военное автомобильное училище и служил в нём преподавателем до ухода на пенсию в 1974 году. Постоянно поддерживал связь с родным селом. В 1975 году ему было предоставлено почётное право открыть в селе Мыркай памятник воинам-землякам, погибшим на фронтах Великой Отечественной войны. В 2000 году Медяков принимал участие в юбилейном Параде Победы на Красной площади в Москве.
Скончался Михаил Денисович 7 ноября 2005 года, похоронен в Челябинске на Успенском кладбище.
В 2015 году в рамках масштабного проекта Российского военно-исторического общества при поддержке Правительства Курганской области память Героя увековечена в мемориальной доске, установленной в Коровинской средней школе Мишкинского района.